机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！
本站提供的资源转载自国内外各大媒体和网络，仅供测试体验；不得将上述内容用于商业或者非法用途，否则，一切后果请用户自负。您必须在下载后的24个小时之内，从您的电脑中彻底删除上述内容。如果您喜欢该资源内容，请支持正版，购买注册，得到更好的正版服务。本站非常重视版权问题，如有侵权请邮件与本站负责人联系处理。敬请谅解！E-mail：zhaot66040@163.com
鲸选仓库 » 智能机器人开发的神兵利器ROS
鲸选仓库 » 智能机器人开发的神兵利器ROS
